SEW電機(jī)為什么會(huì)變慢？
    SEW電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是電機(jī)的輔助間接變速裝置，它能非常地控制速度和位置精度，它能把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為力矩信號(hào)和速度信號(hào)來驅(qū)動(dòng)控制對象。
    在S1工作系統(tǒng)下，伺服電機(jī)連接箱和油填充孔位于電機(jī)頂部，可方便對電機(jī)進(jìn)行安裝箱維護(hù)，達(dá)到 CECECEP標(biāo)準(zhǔn) II效率，節(jié)能效果，電機(jī)設(shè)計(jì)為耐環(huán)境腐蝕，可維持較長的壽命，并配有深溝軸承，大大延長電機(jī)的使用壽命。
    為伺服電機(jī)整體噪音低，優(yōu)化冷卻系統(tǒng)，電磁及電氣設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶需求對其，增加 PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)、反冷凝加熱帶等繞組保護(hù)附件。
    SEW電機(jī)有哪些原因?qū)е滤欧姍C(jī)速度降低？
    1、SEW電機(jī)的加速時(shí)間不確定，但有一定的規(guī)律，如電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間長，電流小。
    2、短加速時(shí)間，大功率伺服電機(jī)電流。
    3、只要你觀察伺服馬達(dá)電流，就能找到短的加速時(shí)間，此時(shí)伺服馬達(dá)電流是額定-額定電流的3倍。
    4、如果加速度較大，伺服電機(jī)的電流不能超過額定電流的3倍。
    SEW電機(jī)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒圈和齒輪箱外殼緊密結(jié)合而成。在齒輪有一個(gè)太陽輪，由外力驅(qū)動(dòng)。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪來支持漂浮循環(huán)。太陽輪由輸入側(cè)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿內(nèi)齒圈的軌跡運(yùn)動(dòng)，行星齒輪減速器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與托盤的輸出軸相連，輸出動(dòng)力。
    在SEW電機(jī)與減速機(jī)之間裝配同心度良的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也將保持平穩(wěn)無脈動(dòng)。若非同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。
    這種徑向力會(huì)迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)不斷地改變。當(dāng)同心度誤差較大時(shí)，徑向力會(huì)使步進(jìn)電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，使電機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)遭到連續(xù)破壞，終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的斷裂時(shí)間越短；
    在SEW電機(jī)輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端還將承受來自電動(dòng)機(jī)輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的徑向負(fù)荷，減速器的輸入端將發(fā)生變形甚斷裂，或輸入端的支承軸承損壞。
    所以裝配時(shí)的同心度是很重要的！通過對裝配過程的分析發(fā)現(xiàn)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速機(jī)輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面與減速機(jī)輸入端孔表面高度一致，兩者的接觸面緊密相連，沒有徑向力和變形空間。若在裝配時(shí)不是同心的，則在接觸面之間不會(huì)有重合或空隙，從而產(chǎn)生徑向力，形成變形空間。
    SEW電機(jī)類似地，減速器的輸出軸也會(huì)因與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸相同的原因而斷裂或彎曲。然而，減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出與減速比相乘的結(jié)果。由于減速器的輸出比電動(dòng)機(jī)大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。所以，在使用減速機(jī)時(shí)，用戶在安裝輸出端時(shí)應(yīng)更加注意同心度！
    根據(jù)行星齒輪減速器的具體結(jié)構(gòu)、有許多不同的分類方法。簡而言之，可以區(qū)分次減少，次減少，三次減少和四次減少。二減速以上減速器的太陽齒輪采用浮動(dòng)連接方式。故障機(jī)制與信號(hào)傳輸路徑和模式有許多相似之處。它的運(yùn)動(dòng)形式和自我結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。因此，分析一階行星齒輪減速器作為示例。
    在行星齒輪減速器中，太陽齒輪通常固定在驅(qū)動(dòng)軸上，并且多個(gè)行星齒輪分別與太陽齒輪和內(nèi)齒圈嚙合，并通過行星齒輪架輸出動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)。齒輪系的主要缺陷是腐蝕、齒磨損和齒斷裂。常見的齒輪故障發(fā)生在10%的齒輪表面磨損，31%的點(diǎn)蝕，41%的牙齒被折斷，18%的其他齒輪被磨損。經(jīng)過一段時(shí)間的齒輪磨損，很難找到初始齒面磨損。只有當(dāng)磨耗達(dá)到一定的振動(dòng)信號(hào)時(shí)，齒輪的嚙合頻率和諧波幅值才顯著增加。齒輪傳動(dòng)的循環(huán)應(yīng)力一般超過齒輪材料的疲勞極限，在齒輪的根部逐漸出現(xiàn)裂紋，導(dǎo)致齒裂。齒輪故障振動(dòng)信號(hào)通常以齒輪嚙合頻率和諧波為載頻，齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率和雙頻為調(diào)制頻率，因此，調(diào)制帶寬非常高。行星齒輪的載波頻率為齒輪嚙合頻率或倍增器，調(diào)制頻率為故障齒輪特性頻率或乘法器。
    SEW電機(jī)的設(shè)計(jì)方法
    SEW電機(jī)的尺寸、重量和承載能力取決于傳動(dòng)參數(shù)的選擇。設(shè)計(jì)問題是確定給定的齒輪比和輸入扭矩的小齒輪數(shù)、每齒輪的齒數(shù)、齒輪的模數(shù)和寬度。由于行星減速器的特殊結(jié)構(gòu)，每個(gè)齒輪的齒數(shù)不能任意選擇，必須根據(jù)一定的匹配條件嚴(yán)格計(jì)算。
    SEW電機(jī)的設(shè)計(jì)方法是選擇行星齒輪的數(shù)量，然后根據(jù)匹配條件匹配齒。這種方法的結(jié)果并不*。根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計(jì)人員定義的經(jīng)驗(yàn)，可以選擇一組齒數(shù)方案，然后根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算模型和齒寬等參數(shù)進(jìn)行選擇。在確定結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)，必須進(jìn)行的計(jì)算，才能得到滿足性能要求、尺寸合理的方案。因此，利用計(jì)算機(jī)尋找更的設(shè)計(jì)方案具有實(shí)用價(jià)值。